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小齿轮助“回禄”在火星“爬坡下坎”
发布日期:2021-05-24 21:38   来源:未知   阅读:

  中新社北京5月22日电 题:小齿轮助“祝融”在火星“爬坡下坎”

  作者 郭超凯

  5月22日,中国首辆火星车“回禄号”保险驶离着陆平台,达到火星表面,开端巡查探测。火星名义地形庞杂,“祝融号”火星车如何正确传递活动指令,进而机动行走、“爬坡下坎”?这所有离不开火星车挪动分体系中心传动部件??悬架减速自锁安装的支撑。不它,火星车就如断线的鹞子。

图为“祝融号”火星车模拟图。 中新社发 中国航天科技集团五院 供图 图为“祝融号”火星车模仿图。 中新社发 中国航天科技团体五院 供图

  这次为“祝融号”保驾护航的火星车悬架减速自锁装置,由中国航天科工集团所属航天江南群建精密公司承研。在此次义务中,科研人员又一次施展本身专业上风,让小齿轮发挥大作用。

  耐极寒抗冲压,小型“传动器”作用大

  假如将“祝融号”火星车比作一辆“马车”,那么悬架减速自锁装置就是这架“马车”虔诚的“马车夫”。

  “祝融号”火星车左右两侧的悬架上分辨设备了2种构造精细的悬架减速自锁装置,其中夹角调节用减速装置、离合器机构用减速装置各2台。该装置不仅体型小,而且分量轻,每台约重250克。整套传动装置彼此配合,使火星车6个行走车轮独破实现抬升和下降,实现车体姿势跟高下调节,以适应火星表面地形地貌,保障爬坡下坎举动自若。

  在天问一号飞往火星7个多月的漫长旅途中,“祝融号”火星车悬架减速自锁装置要在空间和体积的严厉把持下,满意高强度冲压、极寒高温等多方面的刻薄要求。这对产品的资料和性能提出了考验。

  为此,项目团队花了整整半年时间,从原材料、热处理、机械加工、精密测试与试验等基本方面入手,通过一直探索、开辟翻新,一路闯过了火星前提下产品所蒙受的霎时冲击、整机润滑和耐磨、材料硬度等多道难关,确保了火星车在转向、过坡中更自主、灵巧。

  上百次验证,谢绝毫厘之差

  天问一号任务的科学目标是研讨火星形貌与地质结构特点、火星表面泥土特征与水冰散布、火星表面物资组成、火星大气电离层及表面气象与环境特征、火星物理场与内部结构等。

  要实现这些迷信目的,“祝融号”火星车的压力不小,火星车悬架减速自锁装置也必需经得住火星恶劣环境的考验。为此,研制小组片刻不敢懈怠,从正式接到名目至样子容貌验收,研制职员废寝忘食全力以赴,比原打算提前了近3个月。

  模样阶段验收后,研制人员反馈产品验证情形,指出运行过程中存在的问题??产品耐磨损时光不够长、光滑方法有缺点。针对两大技术难点,攻关团队累计组织3次大型论证研讨会、内部技术研究会10余次,发展台架跑合试验60余台次,开展热处理工艺验证32炉次,开展低温环境模拟试验18炉次,验证润滑方案5种……终于在项目模样转初样阶段前摸索出了公道的技术实行方案。

  在攻关团队看来,只有每一道工序都通过有效验证,产品的精度和性能才干做到十拿九稳。在热处置方面,技巧人员通过重复屡次实验,找出变形法则,找到变形最小参数。为使产品机能到达请求,一个产品要进行多少十次甚至上百次的试验,终极断定工艺计划。

  “意识一个新的事物就是试错的过程,航天却不给你良多机遇去试错。”项目技术负责人贺志斌坦言,火星探测任务的重头戏就是火星表面巡视,这个进程必须万无一失 。

  在小齿轮的助力下,“祝融号”火星车胜利在火星“爬坡下坎”。借助火星车悬架减速自锁装置项目,多项新技术在海内首次利用于空间项目,同时也推进了新工艺的应用。(完)

【编纂:朱延静】